◆ 支持匹配EtherCAT主站控制 

◆ 支持DC 24V输入供电 

◆ 支持24路数字量DI输入，16路DO输出

◆ 支持4路AD模拟量输入，4路模拟量输出

◆ 支持4路PWM脉宽调制输出，占空比和频率可调 

◆ 支持TwinCAT2.0/3.0